FANUC机器人培训

学习时间: 15-20天课程费用: 5800元(不含发票)

  • 学习时间:   15-20天

  • 课程费用:   5800元(不含发票)


第一章:机器人单元
1. 
认识机器人
2. 
认识控制柜
3. 
示教器介绍
4. 
点动机器人
5. 
模式开关与程序动作的关系
第二章:备份/加载
1. 
文件的备份/加载设备
2. 
文件类型
3. 
备份/加载方法的异同点
4. 
备份/加载的应用
5. 
备份/加载方法的介绍
第三章:坐标系设置
1. 
工具坐标系
2. 
用户坐标系
第四章:程序编辑
1. 
程序创建
2. 
选择程序
3. 
删除程序
4. 
复制程序
5. 
查看程序属性
6. 
编辑界面
7. 
动作指令
8. 
指令的编辑(EDCMD
9. 
控制指令
第五章:控制指令
1. 
程序执行指令
2. 
状态监视功能
3. 
复合运算
4. 
自变量
5. RSR
指令
6. 
运动附加指令
第六章:程序执行
1. 
示教器启动
2. 
操作面板启动
3. 
远端控制启动(执行条件,控制方式:RSRPNSSTYLE
4. 
程序执行中断
5. 
程序执行恢复
第七章:信号
1. 
信号的分类
2. 
硬件IO介绍(Process I/OModel ACRMA 15/CRMA 16
3. 
信号控制(配置、强制输出、仿真输入/输出)
4. 
系统信号介绍
5. 
参考位置(Ref Position概述、设置Ref Position 点)
6. 
防止干涉区域
7. 
宏(概述、设置宏指令、执行宏指令)
第八章:综合能力训练项目
1. 
搬运、码垛等功能参数介绍
2. 
轨迹程序的编程及实操(如涂胶、喷漆等)
3. 
搬运程序的编程及实操
4. 
码垛程序的编程及实操
第九章:总线通讯
1. 
FANUC机器人和西门子1200的PROFINET通信
2. 
FANUC机器人和Q系列CC-LINK通信

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